Project S.I.P

Физический движок - игрок представляет собой капсулу, именно с помощью нее осуществляется физическое взаимодействие с элементами уровня. При работе система проверяет пересечения капсулы с полигонами уровня и при наличии столкновения выталкивает игрока таким образом, чтобы исключить пересечение. Проверки дискретны, длительное обнаружение столкновений не используется.